- Ano ang isang robot?
- Mga aplikasyon ng Robot
- 1- Gamot
- Karanasan ng serbisyo sa Urology sa Robotic Urological Surgery (n = 433):
- 2- Industriya
- 3- Mga aplikasyon ng militar
- 4- Agrikultura
- 5- Edukasyon
- 6- Pagsaliksik sa espasyo
- 7- Mga sasakyan sa ilalim ng dagat
- 8- Agham at engineering
- 9- Saklaw ng negosyo
- 10- Bagong mga uso
- Mga Sanggunian
Ang mga aplikasyon ng mga robotics sa kasalukuyan at sa hinaharap ay nasa gamot, industriya o edukasyon, bukod sa iba pang mga lugar. Sa loob ng maraming siglo, ang tao ay nakatuon ng kaalaman at pagsisikap sa pagbuo ng mga makina na makakatulong sa kanya sa pang-araw-araw na gawain o na nagpapahintulot sa kanya na magsagawa ng mga aksyon na lalampas sa mga posibilidad ng katawan ng tao.
Ginamit din ang mga robot para sa mga hangarin sa relihiyon, tulad ng mga Griyego, na nagtayo ng mga estatwa na nagpapatakbo ng mga sistemang haydroliko at ginamit upang maapektuhan ang kanilang mga templo.
Ang mga imbentor ng ika-18 siglo ay lumikha ng mga mekanikal na robot para lamang sa kasiyahan, bilang karagdagan sa lahat ng mga makina na sumama sa Rebolusyong Pang-industriya. Patungo sa kalagitnaan ng huling siglo, ang mga unang computer ay nagsimulang lumitaw sa mundo.
Ang automation ng industriya ay naka-link sa mga pang-ekonomiyang kaganapan sa mundo, at bagaman ang pag-unlad sa mga nakaraang panahon ay kilalang-kilala, masiguro na ang industriya ng robotics ay kasalukuyang nasa pagkabata pa lamang.
Ano ang isang robot?
Upang maunawaan kung ano ang mga aplikasyon ng mga robot at kung bakit mahalaga ang mga ito sa kasalukuyan at hinaharap na mundo, kinakailangan na malaman kung ano mismo ang tinutukoy ng salitang robot.
Ang salitang "robot" ay nagmula sa salitang Czech na "robota" na nangangahulugang paglilingkod o sapilitang manggagawa.
Gayunpaman, kapag nag-iisip tayo ng isang robot, ang imahe na nasa isip isip salamat sa fiction ng science ay ang isang makina na may hitsura ng tao at kumikilos tulad nito. Sa katunayan, ang pinagmulan ng salitang "robotics" ay maiugnay kay Isaac Asimov, manunulat ng magagandang kuwento sa paksa.
Ang kahulugan ng pang-industriya na robot ngayon ay tumutukoy sa isang koleksyon ng mga mekanikal at elektronikong sangkap, na may magkakaugnay na mga subsystem sa software na na-program upang maisagawa ang isang tiyak na gawain. Maaari o hindi maaaring magkaroon ng mga tampok na humanoid, at sa pangkalahatan sila ay lumipat sa mga gulong.
Para sa Robotics Industries Association (RIA), "isang pang-industriya na robot ay isang reprogrammable multifunctional manipulator na idinisenyo upang ilipat ang mga materyales, bahagi, tool o mga espesyal na aparato, sa pamamagitan ng mga naka-program na paggalaw ng variable para sa pagpapatupad ng iba't ibang mga gawain."
Mga aplikasyon ng Robot
1- Gamot
Pinagmulan: Nimur sa wikang Ingles Wikipedia
Ang mga robot ay may mahahalagang aplikasyon sa operasyon, yamang binayaran nila ang mga kakulangan at mga limitasyon sa kawastuhan ng tao, kaya pinapabuti ang mga pamamaraan ng operasyon.
Dahil ang unang telesurgery na isinagawa salamat sa inhinyero na si Philipe Green noong 80s, nagkaroon ng mahusay na pagsulong sa larangan na ito, at ang mahahalagang pagtuklas ay napapanood din sa mga darating na taon, lalo na sa lugar ng urological surgery, kung saan siya ay kasalukuyang nagtatanghal sa robotics ang sistemang Da Vinci.
Sa ibaba, maaari mong makita ang iba't ibang mga pamamaraan (sa kabuuan ng 433) na isinagawa sa Urology Service ng San Carlos Clinical Hospital sa lungsod ng Madrid mula pa noong 2001.
Karanasan ng serbisyo sa Urology sa Robotic Urological Surgery (n = 433):
- Radikal na prostatectomy (350)
- Radikal na cystectomy (3)
- Radikal na nephrectomy (1)
- Surgery ng Bato (3)
- Diverticulum ng pantog (2)
- Pyeloplasty (20)
Ang paggamit nito sa rehabilitasyon therapy ay sinisiyasat din, na kinabibilangan ng mga artipisyal na limbs at mga robot upang magbigay ng personal na tulong sa mga ospital. Nakatutulong din sila sa ilang mga kaso para sa mga taong may kapansanan, tulad ng mga computer na inangkop para sa mga taong may kahirapan sa motor at pagsasalita.
Kahit na sa mga laboratoryo ay nagsasagawa sila ng isang malaking bilang ng mga paulit-ulit na gawain tulad ng paglalagay ng mga tubes ng pagsubok sa loob ng pagsukat ng mga instrumento. Ang pagiging epektibo nito ay napatunayan sa pamamagitan ng pamamahagi ng mga gamot sa mga parmasya at ospital.
Ang isang halimbawa nito ay ang mga robot ng Motoman ni Yaskawa, na maaaring ma-program upang magsagawa ng mga pagsusuri sa dugo.
2- Industriya
Pinagmulan: KUKA Roboter GmbH, Bachmann
Ang mga aplikasyon sa larangan ng tinatawag na ikatlong henerasyon ay magkakaiba: mula sa paglipat ng isang bahagi mula sa isang posisyon patungo sa iba pa, o paglo-load at pag-load ng mga makina, sa ilang mga operasyon sa pagproseso kung saan ang robot ay gumaganap sa mga bahagi gamit ang isang tool.
Ang ilang mga halimbawa ng mga operasyon na kasalukuyang isinasagawa ng mga robot, lalo na sa industriya ng automotibo, ay maaaring: spot at arc welding; pagbabarena, pag-uugat at iba pang mga aplikasyon ng machining; paggiling, buli na brushed at iba pa; riveted; waterjet at laser cutting at spray paints.
Ang industriya ng nuklear ay gumagamit ng mga robot upang mahawakan ang radioactive material sa pamamagitan ng isang teknolohiyang tinatawag na Telequerica, na binubuo ng isang remote manipulator o teleoperator na kinokontrol ng isang tao. Ang pag-unlad na ito ay pinasigla ng pangangailangan na kumilos nang malayo sa mga sakuna na naganap sa mga nuklear na halaman.
3- Mga aplikasyon ng militar
Sa larangang ito, ang trabaho ay patuloy na ginagawa sa pagbuo ng mga prototyp na nagsasagawa ng mga gawain sa militar o paggalugad na maiwasan ang panganib sa buhay ng tao.
Upang magbigay ng isang halimbawa, maaari itong mabanggit na ang Boston Dynamics ay nagtatayo ng isang walang ulo na humanoid na robot na tinatawag na Atlas, na ang pag-andar ay paglalakad sa hindi pantay na lupain sa pamamagitan ng pag-crawl o pag-on sa tagiliran nito kung kinakailangan ito dahil sa ilang panganib o dahil kinakailangan ito ng terrain.
Ang iba pang mga halimbawa ay ang Cougar 20-H, isang remote na kontrolado na robot na makakakita ng paghinga ng tao at maghanap sa mga kongkretong pader na may suite ng mga sensor ng radyo na may mataas na dalas.
Ang Phoenix40-A ay isang anim na bladed helicopter na maaaring makakita ng paggalaw at paghinga sa loob ng isang compound ng lupa sa panahon ng paglipad, na malayong kontrolado sa isang malaking distansya na may isang joystick o laptop.
4- Agrikultura
Ang Australian Research Institute ay namuhunan ng maraming pera at oras sa pagbuo ng isang makina na naghuhugas ng tupa. Kasalukuyan siyang nagtatrabaho sa isa pang proyekto na binubuo ng paggawa ng isang awtomatikong sistema para sa isang pagawaan.
Gayundin sa Pransya sa kasalukuyan ang mga pang-eksperimentong aplikasyon ay isinasagawa upang isama ang mga robot sa paghahasik at pruning ng mga ubasan, sa parehong paraan tulad ng sa pag-aani ng mansanas.
5- Edukasyon
Bagaman ang larangan ng edukasyon ay napaka tradisyonal sa mga tuntunin ng paggamit ng teknolohiya, mayroon nang ilang mga kaso ng mga robot na ginagamit sa iba't ibang paraan. Halimbawa, sa programming language, ang Karel robot ay ginagamit at sa pag-aaral ng matematika, ang pagong robot kasabay ng wikang LOGO.
Ginagamit din ang mga robot sa mga silid-aralan ng mga laboratoryo sa edukasyon, bagaman ang mga modelong ito ay hindi pa nagkaroon ng mahusay na pagiging maaasahan sa kanilang mekanikal na sistema, at karamihan sa kakulangan ng software.
Mayroon ding mga bagong anyo ng pag-aaral at komunikasyon sa konteksto ng digital na karunungang bumasa't sumulat, at dapat pansinin ang pansin sa pagsasanay sa mga mamamayan na kapwa kritikal na mga gumagamit. Inaasahan din ang online na pagtuturo upang mapabor ang pag-aaral ng distansya.
Ang pagsusulat ng hypertextual ay may mga pakinabang at kawalan na dapat na maingat na masuri upang maunawaan ang mga ito nang lubusan.
Ang mga libro, nahaharap sa banta ng pagkalipol na ipinahayag ng maraming mga may-akda, ay nagpapanatili ng bentahe ng madaling maipadala at maaring mabasa kahit saan nang walang pangangailangan para sa mga koneksyon, kuryente o iba pang mga ipinatupad.
6- Pagsaliksik sa espasyo
Ang puwang ng panlabas ay napaka-galit sa mga tao, ngunit ang antas ng automation na kinakailangan upang mapalitan ang mga tao ng mga robot ay hindi pa naabot.
Gayunpaman, ang isang uri ng robotic application ay nakasama na sa mga space shuttle, teleoperator, na kanilang unang karanasan sa shuttle ng Columbia noong 1982.
7- Mga sasakyan sa ilalim ng dagat
Karaniwan ang paggamit nito sa inspeksyon at pagpapanatili ng mga pipeline na nagdadala ng langis, gas o langis sa mga halaman ng karagatan. Ginagamit din ito para sa pagpapanatili sa pagtula ng mga cable ng komunikasyon at upang isagawa ang mga pagsisiyasat sa geological at geophysical sa sahig ng dagat.
Nabatid na ginamit sila sa mga pambihirang okasyon tulad ng sa pagbawi ng itim na kahon ng mga eroplano sa mga kaso ng mga sakuna sa hangin, at sa pagtuklas ng Titanic, apat na kilometro sa ibaba ng ibabaw, kung saan ito ay nanatili mula noong paglubog nito noong 1912.
8- Agham at engineering
May kaugnayan sa agham at engineering, ipinapalagay na ang mga programa ng simulation ay gagawa ng mga modelo ng scale na hindi kinakailangan kapag darating ang oras. Ang istatistika na pagproseso ng halaga ng impormasyon ay tataas, na mag-aambag sa pagpaplano at paggawa ng desisyon.
Sa kasalukuyan, sa mga laboratoryo ng pananaliksik, ang tinatawag na pang-apat na henerasyong robot ay binuo.
Posible ring banggitin, may kaugnayan sa agham, ang pag-aaral ng paggana ng mga neural network sa utak ng tao, upang maipahiwatig ang mga artipisyal na diskarte sa intelektwal sa mga computer at ang kanilang kasunod na aplikasyon sa mga robotics.
9- Saklaw ng negosyo
Sa hinaharap, ang pamamahala sa negosyo ay magiging ganap na awtomatiko, sa gayon maalis ang manu-manong gawain na ginagawa ng mga empleyado ngayon, tulad ng lahat ng data o dokumento sa pamamagitan ng mga optical na mambabasa.
10- Bagong mga uso
Mayroong ilang mga robot na, dahil sa kanilang mga katangian, ay higit na katulad sa mga kilala natin mula sa mga pelikulang fiction sa agham, subalit sila ay tunay at may mga tiyak na application.
Ang mga mekanikal na exoskeleton ay mga istruktura na gayahin ang paggalaw ng mga limbong ng tao sa pamamagitan ng pagbabasa ng mga signal ng kalamnan. Mayroon silang mahusay na aplikasyon sa larangan ng medikal at kapaki-pakinabang din para sa mga bumbero, sa mga sitwasyon ng pagsagip, sa konstruksyon at sa mga aksyon militar.
Ang isang pagkakaiba-iba ay kailangang gawin sa pagitan ng mga androids at humanoids. Ang dating ay kahawig ng isang tao sa kanilang istraktura at pag-uugali, at ang huli ay nasa kanilang istraktura lamang. Tulad ng kaso sa isang mannequin, halimbawa.
Ang ASIMO android mula sa kumpanya ng Honda ay kinikilala ang mga mukha na pataas at pababa ng hagdan at maaaring kunin ang mga maliliit na bagay, at sa pinakabagong bersyon nito ay tumatakbo din. Inisip na maaari itong magamit sa larangan ng medikal.
Ang isa pang robot na may mga kakaibang katangian ay NEXI mula sa kumpanya ng MIT, na kung saan ay tinukoy bilang ang unang robot na may kakayahang magpakita ng emosyon ng tao.
Ang mga robot para sa domestic na gamit ay ang mga tumutulong sa mga gawain sa paligid ng bahay. Binuo ng iRobot kumpanya, hanggang ngayon mayroong isa na mga mops at isa pang nagwawalis.
Sa wakas, hindi natin mabibigo na banggitin ang mga para sa personal at kahit na sekswal na paggamit, na bahagi na ng pamana sa teknolohikal na dadalhin sa atin sa hinaharap.
Mga Sanggunian
- Autorino, R., Jihad H. Kaouk, Jens-uwe Stolzenburg, Inderbir S. Gill, Alex Mottrie, Ash Tewari, Jeffrey A. Cadeddu. European ng Urology. 2012. Sa Press: dx.doi.org.
- Cortes, P., Jaramillo, D., Leitao, C., Millar, C. Industrial Robotics. Nabawi sa: 2.udec.cl.
- Dahil sa Rodriguez, F. Robotics. Nabawi sa: monografias.com.
- Fareed, K., Zaytoun OM, Autorino, R., et al. Robotic singe port suprapubic transvesical enucleation ng prostate (R-STEP): paunang karanasan. BJU Int. Sa Press: dx.doi.org.
- Galante, I. at Moreno, J. Kasalukuyan at Hinaharap ng Robotic Surgery: Pinakabagong Aplikasyon, Bagong Linya ng Pag-unlad. Nabawi sa: revistaeidon.es.
- Hail Jara, E. (2011). Iba't ibang mga aplikasyon ng mga robotics. Nabawi sa: es.scribd.com.
- Muñoz, N. Robots, kasalukuyan at hinaharap: Kasaysayan, pinagmulan, aplikasyon … Nabawi sa: todosobrerobots.wordpress.com.
- Vazquez, O. (2011). Ang mga robot ng militar na nagpapadali sa buhay para sa amin. Nabawi sa: qdiario.com.