- Ang kasaysayan ng mga robot
- Mula sa mga Greeks hanggang Descartes
- Pamilya ng bantay
- Ang unang robot na pang-industriya
- Ang trabaho ay hindi mapakali
- Ang paglitaw ng computing
- Ang hitsura ng mga mekanikal na armas
- Ang impluwensya ni George Devol
- Mga robot ngayon
- Automata na may kakayahang pangangatuwiran
- Mga imahe
- Mga Sanggunian
Ang kasaysayan ng mga robot ay nagsimula nang mas maaga kaysa sa karaniwang iniisip; Mula noong sinaunang Greece, ang pinakatanyag na pilosopo ay nagsimulang lumitaw ang posibilidad ng paglikha ng mga artifact o gadget na papalit sa paggawa ng tao, partikular sa mga aktibidad na may kaugnayan sa paglilinis ng mga bukirin at lumalaking pagkain.
Ang pangulong Leonardo da Vinci ay gumawa din ng mga teorya at treatises sa posibilidad ng pagkakaroon ng mga makina na ito. Ang unang pangalan na ibinigay sa kung ano ang ngayon ay kilala bilang mga robot ay "humanoid", dahil sila ay inspirasyon ng form ng tao.

Ang isa pang term na kinakailangan upang maunawaan ang simula ng mga robot at ang robotic disiplina ay "automaton", na sa Greek ay nangangahulugang "sa sariling paggalaw" o "kusang". Ang salitang ito ay tumutukoy sa isang makina na ang layunin ay upang gayahin hindi lamang ang mga paggalaw, kundi pati na rin ang pigura ng isang animated na pagkatao; Maaari itong magkaroon ng pagkakatulad sa anyo ng tao o sa isa pang nabubuhay na nilalang.
Itinuturing na dinisenyo ni Da Vinci ang dalawang automata sa panahon ng kanyang masining at malikhaing karera: ang una ay binubuo ng isang uri ng kawal na gawa sa baluti; ito ay may kakayahang ilipat at umupo sa sarili nitong. Ang iba pang automaton, ng mas kumplikadong disenyo, ay isang uri ng leon na gagamitin ng hari upang maitaguyod ang kanyang mga kasunduan sa kapayapaan.

Ang modelo ng robot ni Da Vinci batay sa kanyang mga disenyo
Tulad ng para sa salitang "robot", ito ay likha mula sa Czechoslovak salitang robota, na nangangahulugang "sapilitang paggawa". Ang unang pagkakataon na lumitaw ang kahulugan na ito ay sa isang nobelang pinamagatang RUR, na isinulat ng Czech na manunulat na si Karl Capek.
Ang gawaing ito ay nai-publish noong 1920, at ang balangkas nito ay binuo sa paligid ng pagkakaroon ng mga makina na halos kapareho sa tao at may kakayahang magsagawa ng mahirap at mapanganib na mga trabaho; sa dulo ng teksto ang mga robot ay nagtatapos sa pagsakop sa mga puwang ng tao, na namamayani din sa tao.
Sa kabila ng katotohanan na ang fiction ay may pananagutan sa paglikha ng mga diskriminasyon tungkol sa mga makina - kahit sa loob ng panitikan o sa industriya ng pelikula-, maraming siyentipiko at iskolar ang pumili ng mga robotics, dahil ang isa sa mga pangunahing layunin nito ay upang mapadali ang gawa ng tao , lalo na ang mga mas nakaka-iwas at nakakapagod.
Ang kasaysayan ng mga robot
Mula sa mga Greeks hanggang Descartes
Hindi lamang ang mga Greek at ang Renaissance ang interesado sa paglikha ng ganitong uri ng mga makina. Ang mga personalidad tulad ng Newton at Descartes ay mayroon ding ideya na, sa pamamagitan ng isang makina, posible na palayain ang tao mula sa mga nakagawiang gawain at hindi gumaganyak.
Itinuring ng mga siyentipikong ito na ang mainam na makina ay maaaring maging responsable sa paglutas ng mga problema sa matematika, dahil ipinagtalo nila na ang tao, bilang isang malikhain at unibersal na nilalang, ay hindi dapat magkaroon ng tungkulin na alipinin ang kanyang sarili sa paulit-ulit at pamamaraan na solusyon ng mga problema sa matematika.
Bilang isang kinahinatnan, sa kalaunan ay mas mahusay na magamit ng tao ang kanyang potensyal na intelektwal, na iwaksi ang kanyang sarili mula sa pangangailangan na makahanap ng mga naturang solusyon.
Ito ay malamang na ang ideal ng mga scholar na ito ay ang isa na may materyal sa kasalukuyang mga computer, dahil mayroon silang kakayahang malutas ang mga problemang pang-matematika ng kalikasan na iyon.
Pamilya ng bantay
Isinasaalang-alang ng ilang mga istoryador at talamak na ang uring ito ng mga aparato ay lumitaw noong ika-labing-anim na siglo -Kaniguro ng iba na ang mga pinagmulan ng mga makina na ito ay mas matanda -, partikular sa panahon ng korte ng Louis XV ng Pransya.
Sinasabing sa oras na iyon isang sikat na relo ay nawala ang kanyang buong pamilya, kaya't ginawa niya ang desisyon na palitan ito sa pamamagitan ng paglikha ng mga mekanikal na manika na nagtrabaho salamat sa isang sistema ng gear (tulad ng relo), ngunit mas kumplikado at masalimuot.
Ang mga makinang ito ay nagdulot ng isang malaking epekto sa Pransya ng oras, kaya't nagpasya si Haring Louis XV na ibigay ang tagapagbantay sa ilan sa mga aparatong ito; Gayunpaman, ang layunin ng mga manika na ito ay libangan lamang, kaya ang mga unang robot na ito ay pang-adorno.
Pagkatapos nito, ang sumusunod na sanggunian sa kasaysayan sa mga mekanismo ng ganitong uri ay naganap sa panahon ng Rebolusyong Pang-industriya, nang magsimulang lumitaw ang iba't ibang mga makina na ganap na nagbago sa kurso ng mga sistema ng ekonomiya at paggawa.
Ang unang robot na pang-industriya
Salamat sa paggamit ng mga gears at steam engine, posible na isagawa ang automation ng mga aktibidad sa paggawa. Maaari mong maitaguyod ang kapanganakan ng mga robot sa oras na iyon, sa ilalim ng isang pang-industriya na paglilihi.
Sa katunayan, ang isa sa mga unang kahulugan ng ganitong uri ng artifact na binubuo ng isang makina na may kakayahang paulit-ulit na magsagawa ng iba't ibang mga aktibidad, nang hindi kinakailangang mapangasiwaan ng mata ng tao.
Ang trabaho ay hindi mapakali
Kapag lumitaw ang makinarya ng pang-industriya mayroong isang malakas na pagbabago sa panlipunang globo, na nagdala ng parehong positibo at negatibong mga aspeto; kapag ang tao ay pinalitan ng makina, daan-daang mga tao ang nawalan ng trabaho, lalo na sa industriya ng hinabi.
Para sa kadahilanang ito, mayroon pa ring isang malaswang pagmamalasakit tungkol sa paggalaw ng tao ng makina. Gayunpaman, ang mga makina ay nangangailangan ng espesyal na pagpapanatili, dahil ang kanilang mga system ay napaka-nauna. Nang magsimula silang maghiwa-hiwalay, ang mga industriya ay kailangang mag-rehire.
Ipinapakita nito na, sa kabila ng pagsulong ng teknolohikal, ang pagkakaroon ng tao ay palaging magiging mahalaga para sa tamang pag-unlad ng mga kumpanya, dahil ang makinarya ay nangangailangan ng patuloy na pag-scan at maraming mga pagbabago.
Samakatuwid, posible na ang mga bagong trabaho ay lilikha para sa mga tao habang lumilitaw ang mga bagong robot.
Ang paglitaw ng computing
Sa pagbuo ng computing nagawa upang maipatupad ang mga bagong sistema na nagpapabuti sa kalidad ng robotic na disiplina. Sa panahon ng 1960, isang puwang para sa paglikha at pagbabago ay binuksan, na pinapayagan din ang pagpapalawak ng mga trabaho para sa mga robot sa pang-araw-araw na buhay.
Ang hitsura ng mga mekanikal na armas
Salamat sa pag-unlad ng teknolohiya, posible na gumawa ng isang serye ng makinarya na may mas malaking antas ng kadaliang mapakilos sa pamamagitan ng mas kumplikadong mga mekanismo. Samakatuwid, pinalawak ang saklaw ng kuryente at nabawasan ang pagkonsumo ng enerhiya.
Mula sa sandaling ito posible na kontrolin ang mga robot sa pamamagitan ng paggamit ng mga computer, na nagresulta sa hitsura ng mga bisig na makina, na nagpapatakbo salamat sa mga impulsyang elektrikal na dati nang na-encode.
Dahil sa paglitaw ng mas kumplikadong makinarya, lumitaw ang isang bagong kahulugan para sa mga robot.
Sa kasalukuyan, ang isang robot ay maaaring tukuyin bilang isang unyon ng mga system na may mga elemento ng elektronik at mekanikal na maaaring makipag-ugnay sa bawat isa, na pinapayagan itong magsagawa ng isang tiyak na gawain; ang aktibidad na ito ay itinalaga at kinokontrol mula sa isang computer.
Ang impluwensya ni George Devol
Isinasaalang-alang ang mga katangiang ito, maaari itong maitatag na ang unang pang-industriya na wastong robot ay lumitaw kasama si George Devol, isang imbentor ng American nasyonalidad na kredito sa paglikha ng unang robot na ito.
Ang layunin ni Devol ay upang bumuo ng isang makina na maaaring maging kakayahang umangkop at umangkop sa kapaligiran; Bukod dito, napakahalaga na madaling gamitin. Noong 1948 ang imbentor na ito ay patentadong isang programmable manipulator, na kung saan sa ibang pagkakataon ay itinuturing na unang robot na pang-industriya.
Si Devol, kasama ang kanyang kasosyo na si Joseph Engelberger, ay nagpasya na matagpuan ang unang kumpanya na gumawa ng mga robot. Ito ay tinawag na Consolidated Controls Corporation, at nagsimulang operasyon noong 1956. Nang maglaon, ang pangalan ng kumpanya ay binago sa Unimation.

George Devol
Ito ay pagkatapos na lumitaw ang unang braso ng robotic, na tinawag nilang Unimate. Ang makina na ito ay may timbang na 1800 kg at ang pag-andar nito ay upang maiangat at mapalakas ang isang tumpok ng malalaking piraso ng mainit na metal.
Mga robot ngayon
Sa kasalukuyan walang isang uri ng robot, ngunit ang isang malawak na hanay ng mga makina ay matatagpuan na ang mga layunin ay hindi lamang pang-industriya, ngunit mayroon ding layunin na mapabuti ang kalidad ng buhay ng tao sa pinaka-araw-araw na aspeto.
Noong 1969, ang terminong robot o robotics ay pinahaba sa mechatronics, na tumutukoy sa isang pagsasama ng mechanical engineering na may electronic at artipisyal na engineering.
Ang pinaka-nauugnay na pag-imbento sa mga robotics ay ang pagsasama ng Artipisyal na Katalinuhan, na ang layunin ay upang bigyan ang mga makina ng kakayahang tumugon sa iba't ibang stimuli.
Sa susunod na seksyon maaari mong makita ang ilan sa mga pinaka advanced na mga robot sa ngayon.
Automata na may kakayahang pangangatuwiran
Sa ngayon maaari nating makita ang mga robot na may kakayahang umepekto sa mga partikular ng kapaligiran, pati na rin ang pagkakaroon ng mga sensor na nagpapahintulot sa kanila na makipag-ugnay sa kanilang kapaligiran at sa mga nabubuhay na nilalang. Pinapayagan nito ang mga aktibidad na isinagawa ng mga robot na gampanan nang mas mahusay.
Katulad nito, ang isa sa mga layunin ng robotic na disiplina para sa dekada na ito ay ang mga makina na ito ay lalong kahawig ng mga tao sa mga tuntunin ng hugis, sa gayon ang pagkuha ng mga ideya ng mga sinaunang nag-iisip tungkol sa automaton.
Bukod dito, nais ng mga siyentipiko na ipatupad ang mga pangangatwiran at pagtatanong sa mga naturang robot.
Mga imahe

Robot Pepper, nakatuon sa serbisyo ng customer. Kuha ng litrato noong 2014. Tokumeigakarinoaoshima, mula sa Wikimedia Commons

Humanoid robot Atlas, nilikha ng DARPA at Boston Dynamics

Toyota robot. Chris 73, commons.wikimedia.org

Expo 2005, Nagakute (Aichi). Larawan ni Gnsin, puting balanse ni Edokter, ani ni Od1n, sa pamamagitan ng Wikimedia Commons

Ang Topio, na idinisenyo upang i-play ang pin pong (Tokyo International Robot Exhibition, Nob 2009). Humanrobo, mula sa Wikimedia Commons
Mga Sanggunian
- (SA) (nd) Isang kwento tungkol sa Robots. Nakuha noong Enero 18, 2019 mula sa Instituto Giligaya: institutgiligaya.cat
- (SA) (nd) Pinagmulan at maikling kasaysayan ng mga robot. Nakuha noong Enero 18, 2018 mula sa mga propesor sa Etitudela: etitudela.com
- Córdova, F. (2002) Robotics, prinsipyo at ebolusyon. Nakuha noong Enero 18, 2019 mula sa Polibits: polibits.gelbukh.com
- Lara, V. (2017) Isang araw sa kasaysayan: sandali nang ipinanganak ang mga robot. Nakuha noong Enero 18, 2019 mula sa Hypertextual: Hypertextual.com
- Martín, S. (2007) Kasaysayan ng mga robotics: mula sa Archytas ng Taranto hanggang sa Robot da Vinci. Nakuha noong Enero 18, 2019 mula sa Scielo: scielo.isciii.es
