Ang kasaysayan ng Tamaulipas ay nangangahulugan para sa populasyon sa kanyang geographic na rehiyon ng iba't ibang mga tribo, tulad ng Olmecas, Chichimecas, at ang Huastecas.
Noong kalagitnaan ng ika-15 siglo, ang mga Aztec na iniutos ni Emperor Moctezuma Ilhuicamina ay sumakop sa isang malaking bahagi ng populasyon na ito, na ginagawa itong bahagi ng emperyo ng Mexico.
Ang Tamaulipas ay isang estado ng Mexico na matatagpuan sa hilagang-silangan ng bansa sa gitna ng isang bulubunduking rehiyon. Ang kahulugan ng etimolohikal na pangalan nito ay "lugar kung saan maraming pinagdarasal".
Ang Tamaulipas ay isang lugar na hangganan ng Hilaga sa Estado ng Texas sa Estados Unidos, ang mga lupain nito ay pinapaligiran ng mga tao ng hindi bababa sa walong millennia bago si Kristo.
Ang ekonomiya ng Tamaulipas sa oras na iyon ay batay sa pangunahing agrikultura, bagaman sila rin ay bihasang manggagawa.
Sa paglipas ng mga taon, dahil sa mga kondisyon ng heograpiya, ang iba't ibang mga katutubong grupo ay nagsimulang dumating sa lugar, na lumilipas sa mga orihinal na katutubo.
Sa oras na dumating ang mga Kastila sa Tamaulipas, ang mga katutubong tao ng iba't ibang kultura ay nagtipon, at si Américo Vespucio, ang cartographer ng Italya, ay isa sa mga unang bumisita sa lugar at kalaunan upang sumulat tungkol dito.
Unang pag-areglo ng Espanya
Ang unang pag-areglo ng Espanya ay naganap sa lugar ng Tampico noong taong 1554, kolonisado ng mga misyonero ng Franciscan ang isang malaking bahagi ng teritoryo, sinakop ang negosyo ng baka, at isinusulong ang mga bagong gawain tulad ng pagsasaka ng tupa.
Marami sa mga katutubong pag-aalsa ang gumawa ng kawalang-katatagan sa lugar sa loob ng maraming mga dekada, gayunpaman pinanatili ng mga Espanyol ang kontrol nito hanggang sa pagdating ng Digmaang Kalayaan ng Mexico.
Pagkatapos ng Digmaang Kalayaan
Kapag natalo ang emperyo ng Espanya sa Mexico, si Tamaulipas ay naging isa sa 19 na itinatag na estado ng Estados Unidos ng Estados Unidos.
Ang kondisyong ito ay nag-iiba sa mga nakaraang taon dahil sa mga pakikibaka sa pagitan ng mga sentralista at federalista, na noong 1836 ay humantong sa paglikha ng Republika ng Texas (ngayon ang teritoryo ng North American).
Noong 1840, nagpasya si Tamaulipas na sumali sa Republika ng Rio Grande, sa pagtatangka upang makabuo ng isang bansa kasama ang Estado ng Coahuila, Nuevo León, at bahagi ng ngayon sa Texas.
Gayunpaman, ang pagtatangka na ito sa isang Republika ay hindi tatagal kahit isang taon dahil sa mahusay na mga tensyon at mga digmaan sa lugar.
Matapos ang sunud-sunod na mga digmaan na naganap sa rehiyon, nawalan ng Tamaulipas ang halos isang-kapat ng teritoryo nito dahil sa kasunduan sa Hidalgo-Guadalupe.
Sa kasunduang ito, nasamsam ng Estados Unidos ng Amerika ang halos kalahati ng teritoryo ng Mexico, kabilang ang mga lugar na ngayon ay tinatawag na Utah, Nevada, California, Colorado, New Mexico, Texas, Oklahoma, Kansas, bukod sa iba pa.
Matapos ang digmaan sa Estados Unidos ng Amerika ang sitwasyon ay hindi napabuti. Sa isang mahina na hukbo, ang mga katutubo ng Tamaulipas ay kailangang harapin ang pananakop ng Pranses noong 1861.
Pagdating ng Maximilian I
Ang pananakop na ito ay mag-uudyok sa pagdating ng kapangyarihan ng Maximilian I, Archduke ng Austria, na iminungkahi mismo ni Napoleon at naghari sa Mexico hanggang sa kanyang kasunod na pagpapatupad noong 1867.
Mula noon, ang Tamaulipas ay naging bahagi ng Estado ng Mexico, ngayon ito ay isang mahusay na daungan ng internasyonal na kalakalan at mayroon pa ring mahusay na paggawa ng mga baka.