ANG 6 NA URI NG MGA ROBOT AT ANG KANILANG MGA KATANGIAN - SCIENCE - 2025

Ang mga pangunahing uri ng mga robot ay pang-industriya, militar, medikal, serbisyo, libangan at puwang. Ang Robotics ay ang disiplina na namamahala sa disenyo, konstruksyon, operasyon at paggamit ng mga robot, bilang karagdagan sa mga computer system upang makontrol ang mga ito, magbigay ng puna at payagan silang maproseso ang impormasyon.

Ang Robotics ay isang sangay ng interdisiplinary sa pagitan ng engineering at agham na kinabibilangan ng computing, mekanika, elektrisidad at iba pa sa isang solong paksa, na may layunin ng paggamit ng teknolohiya upang makabuo ng mga makina na pumalit sa mga tao.

Halimbawa, sa pagsasagawa ng mapanganib na gawain - tulad ng pagtanggi sa mga bomba - na nangangailangan ng maraming puwersa, tulad ng pagmimina; o sa mga lugar na hindi makaligtas ang tao, tulad ng sa ilalim ng ilang kalaliman ng dagat o sa kalawakan.

Ang ideya ng isang makina na maaaring magpatakbo ng awtonomya ay hindi bago, gayunpaman ang pag-unlad nito ay hindi umunlad hanggang ika-20 siglo at sa mahabang panahon nakita natin na sila ay may aktibong pakikilahok sa mga pelikulang pang-science fiction.

Mula sa mga medikal na robot sa Star Wars at Star Trek, upang ganap na makamit ang mga robot sa Artipisyal na Intelligence; ang posibilidad na ang mga robot ay talagang isang posibilidad na tila isang ilusyon.

Kasalukuyang aplikasyon ng mga robot

Gayunpaman, salamat sa mga pagsulong sa teknolohiya ngayon, ang iba't ibang uri ng mga robot ay ginagamit sa iba't ibang mga lugar habang naghahanap upang patuloy na mapabuti ang kanilang disenyo, pananaliksik at kahusayan na magamit kapwa sa domestic, komersyal, medikal, militar at militar syempre bilang isang tulong sa mga lugar ng matematika, teknolohiya, engineering at agham.

Ang mga robot ay maaaring idinisenyo sa anumang hugis at hitsura, ngunit ang ilan sa mga ito ay partikular na ginawa upang tumingin sa tao, na nagbibigay-daan sa mas mahusay na pagtanggap sa mga tao na kailangang gumana sa kanila.

Tulad ng maraming mga robot na binuo sa mundo araw-araw, ang paghahanap ng isang paraan upang maiuri ang mga ito ay nagiging mas may-katuturan. Ito ay dahil ang mga robot ay may iba't ibang mga pagtutukoy at hindi maaaring magawa ang higit pa sa trabaho na kanilang dinisenyo.

Halimbawa, ang isang robot na nilikha upang tipunin ang mga makina ay hindi maaaring maiakma para sa iba pang mga pag-andar. Sa kasong ito, ang robot na ito ay tatawaging "pagpupulong ng robot". Ang iba pang mga robot ay kasama bilang bahagi ng isang kumpletong makinarya, halimbawa isang yunit ng welding. At ang ilan ay partikular na idinisenyo para sa mga mataas na trabaho sa demand.

Ang paraan upang maisaayos ang napakaraming bilang ng mga robot na umiiral ay maaaring sa pamamagitan ng paggamit ng kanilang operating system, tulad ng mga nakatigil na robot (mechanical arm), cylindrical robots, spherical robots, parallel robot, robots na may mga gulong (isa, dalawa o tatlong gulong), mga robot na mga binti, mga bipedal na robot (humanoid na hugis), mga robot ng paglangoy, lumilipad na mga robot, spherical at mobile robots (tulad ng mga robotic ball) at mga swarm ng maliit na mga robot.

Gayunpaman, higit pa sa kanilang hugis, isang mas eksaktong pag-uuri ay ayon sa gawain na kung saan sila ay dinisenyo. Ang dibisyon na ito ay walang alinlangan na lalago sa paglipas ng panahon, dahil ang disenyo ng mga robot ay nagiging mas tiyak.

Pag-uuri at uri ng mga robot

-Mga robot na robot

Pinagmulan: KUKA Roboter GmbH, Bachmann

Ang mga pang-industriya na robot ay mga manipulator na idinisenyo upang ilipat ang mga materyales, mga bahagi, at mga tool at magsagawa ng isang serye ng mga naka-iskedyul na gawain sa mga kapaligiran ng paggawa at pagmamanupaktura.

Ang ganitong uri ng mga robot ay muling ididisenyo ang industriya, dahil pinapayagan nila ang mapanganib at paulit-ulit na mga trabaho na isinasagawa sa mataas na pagganap at nang walang pagkakamali. Iyon ang dahilan kung bakit ngayon ay nagiging pangkaraniwan upang mahanap ang mga ito sa lahat ng uri ng mga pabrika.

Karamihan sa mga robots na ito ay ginagamit para sa paghawak ng arko, paghawak ng materyal, at pagpupulong ng aplikasyon. Ang mga pang-industriya na robot ay pinagsama ayon sa kanilang mga palakol, laki ng materyal na sobre, uri ng istraktura, bilis at kapasidad ng kargamento.

Ang mga pang-industriya na robot ay karaniwang articulated mechanical arm, ginagamit para sa lahat ng uri ng mga industriyalisasyong aplikasyon tulad ng arc welding, paghawak ng materyal, pagpipinta, at iba pang mga gawain. Ang mga sasakyan sa pagmamaneho sa sarili ay maaari ring isama sa pag-uuri na ito.

Ang ganitong uri ng robot ay may isang magsusupil upang ma-program at patakbuhin ito, bilang karagdagan sa robot na isasagawa ang mga paggalaw at kilos kung saan ito ay nai-program.

-Mga robot na militar

Pinagmulan: larawan ng US Marine Corps ni Lance Cpl. ML Meier.

Ang mga ito ay autonomous o remote-control na mga robot na idinisenyo para sa mga aplikasyon ng militar tulad ng transportasyon at paghahanap, o pagsagip at pag-atake. Sa pag-uuri na ito ay makakahanap kami ng iba't ibang uri ng mga drone, lalo na ang espiya at data ng koleksyon ng imahe.

Sa bagong pagsulong tinatantya na sa hinaharap ay magiging mga robot na lumalaban sa mga digmaan sa pamamagitan ng mga awtomatikong sistema ng armas. Ang pinakamahalagang sistema na ginagamit ngayon ay ang sasakyang panghimpapawid ng IAI Pioneer at ang hindi pinangangasiwaan na RQ-1 Predator, na maaaring armado ng malalayong pinatatakbo, mga punong panghimpapawid na pang-aerial missile.

Sa kasalukuyan, mayroong mga robot ng militar tulad ng mga drone ship na kabilang sa United States Navy at maaaring gumana nang magkakasunod upang maprotektahan ang isang baybayin mula sa iba pang mga nagsasalakay na sasakyan.

Ang "robobars" ay gumagana sa mga pulutong at maaaring sama-samang magpasya kung alin sa mga ito ang susunod sa nagsusulong na barko. Maaari silang magsagawa ng apat na magkakaibang pag-uugali nang walang direktang kontrol ng tao: pag-patroll, pag-uuri, pagsubaybay, at pagsubaybay.

Sa hinaharap, pinlano na ang mga "robobars" na ito ay ipagtatanggol ang mga manned ship ng Navy bilang front line sa kanilang mga patrol sa dagat.

Iminumungkahi pa na ang sistemang ito ay maaaring ipakilala sa mga barko na ginagamit na, binabawasan ang gastos ng pagsisimula ng pagtatayo ng mga drone mula sa simula.

Bagaman ang mga robot ng militar ay na-program upang magsagawa ng iba't ibang mga pag-andar, kasama na ang kakayahang maikategorya ang isang target bilang "neutral" o "pagalit," ang pangangasiwa ng tao ay susi sa pag-reclassify ng isang item kung ang paghuhukom ng robot sa target ay hindi itinuturing na sapat. "banta".

Ang mga robot ng militar ay isang solusyon na nagpapahintulot sa mga hukbo ng mundo na magpatuloy sa pagsasagawa ng kanilang pagtatanggol at pagpapatrolya, ngunit lalo na ang pag-iwas sa paglalagay sa peligro ng buhay ng kanilang mga sundalo.

- Mga robot sa libangan

Pinagmulan: RefDr

Ang mga ganitong uri ng mga robot ay ilan sa mga pinaka sopistikadong, na may isang disenyo na may mataas na pagganap, ngunit din ang pagiging sensitibo at biyaya upang makipag-ugnay sa mga tao. Malalaman natin mula sa mga robot na ginamit bilang mga laruan sa mga robot na makakatulong sa pagtuturo ng kaalaman.

Sa lugar na ito mahahanap natin ang mga robot na ginagamit sa mga pelikula upang kumatawan, halimbawa, mga dinosaur o iba pang mga uri ng kamangha-manghang mga nilalang. Gayundin ang mga alagang hayop ng robot at ang mga ginagamit sa palakasan.

-Robot sa industriya ng medikal

Pinagmulan: Nimur sa wikang Ingles Wikipedia

Ang mga robots na ito ay ginagamit sa mga institusyong medikal at medikal tulad ng mga ospital, mga rehab center, klinika, dental o ophthalmological center, bukod sa iba pa.

Ang ilan sa mga pinaka-malawak na ginagamit na mga medikal na robot ay ang mga kirurhiko na robot, ang mga modernong kagamitan na nagpapahintulot sa mga kumplikadong operasyon na isinasagawa na may isang minimum na mga pagkakamali at pagpasok sa mga lugar sa katawan kung saan imposibleng mapatakbo nang walang teknolohiyang ito.

Maaaring suportahan ng mga robot ang gawain ng mga propesyonal sa kalusugan, tulungan at magbigay ng malawak na serbisyo at pangangalaga, higit sa kung ano ang magagawa ng mga manggagawa.

Lalo silang kapaki-pakinabang sa paulit-ulit at walang pagbabago ang mga trabaho, na nagbibigay ng pagpipilian ng ganap na pagpapalit ng mga tao sa mga robot na ito.

Mga kalamangan sa gamot

Ang pagtatrabaho sa mga robot ay may malaking pakinabang sa larangan ng medisina. Mayroong mga istatistika mula sa Centers for Disease Control and Prevention sa Estados Unidos na nagpapakita na sa 25 na mga pasyente, ang isa ay magkontrata sa isang impeksyon sa ospital tulad ng methicillin-resistant Staphylococcus aureus (MRSA) o Clostridium difficile (C. difficile), na may isang pagkamatay sa siyam na apektado .

Sa tulong ng mga robot tulad ng Xenex, ang mga sistema ng pagdidisimpekta ay ipinakita na mas mahusay. Ang Xenex robot ay isang awtomatikong tool sa pagdidisimpekta para sa mga medikal na pasilidad, na gumagamit ng mga pamamaraan ng ultraviolet upang makapinsala sa mga selula ng mga microorganism, nakakamit ang isang epektibong pag-aalis at isang tunay na pagbawas sa mga kaso ng mga impeksyon sa ganitong uri ng bakterya.

Ang mga robot sa larangan ng medikal ay hindi lamang maaaring magamit sa direktang gawain sa kalusugan. Dalawang ospital sa Belgium ang gagamitin ng isang magiliw na robot upang palitan ang trabaho sa pagtanggap.

Ito ay may maraming mga pakinabang, dahil sa pagtatapos ng araw ang mga robot ay hindi maubos at palaging makakatanggap ng mga pasyente na may parehong ngiti. Ang robot sa kasong ito, Pepper, kinikilala ang higit sa 20 mga wika at kinikilala kung ang pasyente ay isang lalaki, isang babae o isang bata.

Kapalit ng mga mataas na edukasyong trabaho

Ngunit ito ay hindi lahat. Kung dumiretso kami sa larangan ng medikal, maaaring mapalitan ng mga robot ang pinakamahusay na mga siruhano sa katumpakan at kahusayan.

Sa isang ganap na pinabuting larangan ng pangitain, nang walang kusang-loob na mga panginginig at walang pagkapagod sa organismo, ang mga robot na ginamit sa operasyon ay isang maaasahan at epektibong alternatibo.

Ito ang ibinibigay ng Da Vinci Surgery System, na nagpapahintulot sa siruhano ng isang 3D na pinalaki na larangan ng pagtingin at mga instrumento ng medikal na maaaring baluktot at paikutin sa mas malaking anggulo kaysa sa mga kamay ng tao.

Gamit ang Da Vinci System, ang mga siruhano ay maaaring magsagawa ng isang kumplikadong operasyon sa pamamagitan lamang ng mga maliit na paghiwa. Ito ay isang pamamaraan na 100% na kinokontrol ng siruhano, at pinapayagan ang matagumpay na operasyon na may isang katumpakan na dati ay imposible.

Iba pang apps

Bilang karagdagan sa mga application na ito, ang mga medikal na robot ay may maraming paggamit. Mula sa paglipat ng mga mabibigat na pagpapadala ng mga gamot o mga pagsubok sa laboratoryo sa pamamagitan ng mga pasilidad sa ospital; kahit na upang maiangat ang mga taong may sakit na hindi makatayo.

Sa Japan, ang "robobear", isang robot na may hugis ng oso, ay tumutulong upang ilipat ang mga pasyente mula sa kanilang mga kama sa mga wheelchair o upang mapakilos ang prostrate.

Ang kanyang magiliw na mukha at lakas ay nagpapahintulot sa mga pasyente na maginhawa at maiwasan ang pagkasunog at pagkapagod ng mga tauhan ng pangangalaga sa kalusugan, dahil dapat nilang iangat ang mga pasyente kung minsan hanggang sa 40 beses sa isang araw.

Sa mga tuntunin ng pangangasiwa ng droga, mas tumpak din ang mga robot. Ang mga siyentipiko mula sa Max Planck Institute ay nag-eksperimento sa mga micro-sized na robot, mas mababa sa isang milimetro - sa purest science fiction style - na magkakaroon ng kakayahang mai-injected sa dugo ng pasyente at mas tumpak na magdirekta ng paggamot at iba pang mekanismo ng kaluwagan

Sa loob ng parehong lugar na ito natagpuan namin ang Veebot, isang robot na namamahala sa pagkuha ng mga sample ng dugo nang mas tumpak at mas epektibo, upang maiwasan ang sakit at takot na maramdaman ng isang karamihan sa mga pasyente kapag sumasailalim sa sitwasyong ito. Sa robot na ito ang proseso ng pagkuha ng isang sample ay tumatagal ng mas kaunti sa isang minuto at mayroong isang 83% na katumpakan.

At sa wakas, ang mga medikal na robot ay may bahagi ng kaputian. Ang mga robot ng PARO ay dinisenyo ng kumpanya ng Hapon na AIST at binubuo ng mga disenyo ng hayop na maaaring mag-alaga at yakapin ang mga pasyente sa ospital.

-Serbisyo ng mga robot

Pinagmulan: Jdietsch

Ang mga serbisyo ng robot ay isang malaking paglukso sa pagpapabuti ng pagiging produktibo sa halos anumang gawain. Dito matatagpuan ang posibilidad ng pag-automate ng lahat ng mga uri ng trabaho na nangangailangan ng kahusayan at higit na bilis, tulad ng pagkuha ng order sa isang restawran o pagkuha ng serbisyo sa silid sa isang hotel.

Bagaman ang dating mga robot ay hindi isinasaalang-alang upang malutas ang mga pangangailangan, palaging ginagamit sa mataas na gawaing inhinyero at iba pang mga pang-agham na kapaligiran, ngayon ang posibilidad na buksan ang mga robotics sa ibang mga lugar sa mundo ay isinasaalang-alang.

Ang mga robot ng serbisyo ay mababawas din ang mga gastos sa paghahatid. Ang kanilang mataas na produktibo, na nagpapahintulot sa kanila na gumana nang awtonomiya, ay mapapabuti ang kapasidad ng mga tao na nagprograma sa kanila, dahil, halimbawa, mas maraming mga gawain ang maaaring isagawa nang sabay-sabay, na may kahusayan at katumpakan.

Ang mga uri ng mga robot na ito ay nagbubukas ng isang bagong konteksto na lampas sa lugar ng trabaho ng mga robot na pang-industriya, na dati ay inilaan lamang para sa mapanganib, mayamot at mahirap na mga gawain.

Sa pamamagitan ng mga bagong pagsulong at ebolusyon sa kanilang pag-unlad, ang mga robot ay mas matalino at may kakayahang magsagawa ng mga kumplikadong pagmamanipula at nagtatrabaho sa iba't ibang mga kapaligiran, mayroon silang mas higit na kakayahan na makita at maunawaan ang kanilang kapaligiran, ang kanilang mga programa ay mas simple at sila ay dinisenyo upang gumana sa ligtas na mga tao.

Sa pamamagitan nito, posible na upang ipakilala ang mga ito sa iba't ibang uri ng merkado, pagiging isang pagkakataon para sa mga negosyo na nagpapahintulot sa higit na produktibo at sa parehong, ang posibilidad na magsagawa ng mas maraming mga malikhaing gawain sa isang bahagi ng oras.

-Space ng mga robot

Pinagmulan: Mobile Vehicle Engineering Institute

Ang National Aeronautics and Space Administration, NASA, ay gumagamit ng iba't ibang uri ng mga robot para sa mga misyon sa espasyo. Ang ilan sa mga ito ay ginagamit sa paggalugad ng lupain at mga kapaligiran tulad ng Mars o Buwan.

Ang mga robot na ito ay tinawag na mga analog at nasubok sa mga lugar na katulad ng mga ito ay kanilang tuklasin, tulad ng mga disyerto. Ang ilang mga halimbawa ay ROVER at Mars Curiosity Rover, na ang laki ng isang maliit na kotse.

Sa loob ng kategoryang ito nahanap din namin ang mga robot na ginamit sa mga istasyon ng espasyo upang suportahan ang gawain ng mga astronaut, tulad ng mga mekanikal na armas, bukod sa iba pa.

Mayroon pa bang mga pag-uuri? Syempre. Ang pag-unlad ng mga robot ay nasa unang yugto lamang nito at tinantya ang pagtaas ng radius ng mga operasyon nito sa susunod na 5 taon.

Ang pag-unlad ng siyentipiko at pagsulong sa teknolohiya ay magpapahintulot sa pagsasama ng mga robot upang mapabuti ang pagiging produktibo at kahusayan sa mga gawain, sa gayon ay nagbibigay ng isang mas mahusay na kalidad ng buhay sa lahat ng mga uri ng mga lugar.

Mga Sanggunian

1. Mga Robotika. Mula sa wikipedia.org.
2. IEEE Spectrum. Mula sa spectrum.ieee.org.
3. RobotWorx. Mula sa robots.com.
4. Alamin ang tungkol sa mga robot. Mula sa learnaboutrobots.com.
5. Medikal na futurista. Mula sa medicalfuturist.com.