Ang isang servomekanismo ay isang term na ginagamit sa mga mekanika na tumutukoy sa hanay ng mga elektronik, mekanikal at kahit na sa ilang mga kaso hydraulic at pneumatic na bahagi na gumagana sa isang nakaayos na paraan para sa isang tiyak na layunin.
Ang sistemang elektromekanikal na ito ay kinokontrol ang sarili kapag nakita ang isang pagkakamali o pagkakamali sa pagitan ng sarili nitong tunay at mainam na pagganap.
Pinagmulan Pixabay.com
Ang servomekanismo ay isang pangngalan na pangngalan na may kaugnayan sa mga mekanika. Minsan ginagamit ito sa mga robot, kahit na bahagi ng mga mobile o naayos na mga mekanismo. Ang salita ay nagmula sa Latin, kung saan nagmula ang "servo" mula sa servus (alipin, alipin o alipin), kung saan ay idinagdag ang isang pang-ukol na tumutukoy sa mga mekanismo o mga sistemang pantulong na kung saan ito ay nasa pagkakaisa.
Bagaman nabanggit namin na nauugnay ito sa mga mekanika, ang isang mekanismo ng servo ay maaari ding magamit sa mga robotics at cybernetics. Ayon sa Royal Spanish Academy, ang isang servomekanismo ay isang sistema ng electromekanikal na kinokontrol ang sarili sa pamamagitan ng pagtuklas ng error o pagkakaiba sa pagitan ng sarili nitong aktwal at nais na pagganap.
Ang isa pang kahulugan para sa servomekanismo ay ang anumang sistema ng control control kung saan ang isa o higit pa sa mga senyas ay nagsasangkot ng isang mekanikal na epekto.
Pinagmulan
Ang unang servomekanismo ay maaaring matatagpuan sa ika-19 na siglo. Sa buong siglo na iyon, ang mga regulator ng temperatura ay binuo (halimbawa, Ure noong 1830), at iba pa na kontrolado ang daloy ng tubig (lalo na ang idinisenyo ni Woodward noong 1870).
Sa kasong ito, ang isang sentripugal na magsusupil ay ginamit lamang upang kumilos ng isang klats na namamahala sa daanan mula sa kapangyarihan sa paggamit. Sa madaling salita, ang sensor at motor ay matatagpuan sa isang banda, at ang power amplifier sa kabilang banda, sa gayon ay lumilikha ng istraktura na alam natin ngayon bilang servomekanismo.
katangian
Ang isang servomekanismo ay batay sa mga sumusunod na katangian:
- Artipisyal: ito ay itinayo ng tao at hindi isang bagay na lumitaw mula sa kalikasan.
- Sensoridad: maaaring matanto ang kapaligiran sa paligid niya.
- Kinokontrol: pinamamahalaan ito ng isang computer.
- Actuator: may kakayahang magsagawa ng paggalaw sa kanyang sarili.
Magkasingkahulugan
Karaniwan na basahin o marinig na ang isang servo ay tinutukoy ng salitang "servo." Gamit ito, naiintindihan na na ang sumusunod ay may ganitong uri ng tulong.
Mga kasingkahulugan
Walang mga salitang direktang nangangahulugang kabaligtaran ng servomekanismo. Sa anumang kaso, sila ay magiging mas kumplikado o mas matandang mga sistema, ngunit hindi ito nangangahulugan na sila ang kabaligtaran ng term na ito.
Mga halimbawa ng paggamit
Ito ay isang malawak na ginagamit na mekanismo sa mga mekanikong automotiko, halimbawa sa haydroliko o electric steering ng isang manibela. Halimbawa, ang tinaguriang "emergency brake booster" (isang aparato na pangkaligtasan na mayroon ng mga modernong kotse) ay isang sistema na nagbibigay kabayaran sa kakulangan ng sapat na presyon sa pedal ng preno kung sakaling magkaroon ng isang kabuuang paghinto upang maabot ang pinakamabuting kalagayan sa pagpepreno ng kapasidad ng sasakyan. sasakyan.
Para sa kanilang bahagi, ang mga motor na servo ay mga mechanical actuators na binubuo ng isang motor at isang pangkat ng mga gears na nagpapataas ng metalikang kuwintas (iyon ay, lakas). Kaugnay nito, mayroon silang mga elemento na patuloy na kinokontrol ang posisyon ng isang mekanikal na item na kumikilos bilang isang link sa labas ng mundo.
Ang isang malinaw na halimbawa ng sistemang ito ay ang servo motor ng isang printer, na binubuo ng isang motor kasama ang paunang papel at reverse control.
Bilang karagdagan, bagaman nabanggit namin na malawakang ginagamit ito sa mga robotics, ang mga lugar kung saan ginagamit ito ay marami, tulad ng modelo ng sasakyang panghimpapawid, ang zoom ng isang camera o ang awtomatikong mga pintuan ng isang elevator.
Mga Sanggunian
- Servomekanismo (201). Diksyon ng Royal Spanish Academy. Nabawi mula sa: dle.rae.es
- Charles A. Schuler. (2002). "Elektronika, mga prinsipyo at aplikasyon". Nabawi mula sa: books.google.it
- Marco Aurelio Denegri. (2018). "Servomekanismo". Nabawi mula sa: elcomercio.pe
- Rebolusyong Pang-industriya. Nabawi mula sa: automata.unizar.es